之前介紹SY42AX煤礦水管路99精品欧美一区二区蜜桃免费應用案例,現在介紹PID控製電動調壓閥應用PID控製器中的PID隻是一種偏差調節。注意是偏差。也就是說目標和當前實際之間的差。後麵所有的都是針對這個差來進行控製。電子式電動單座調節閥,由3810L型 (或PSL係列) 直行程電子式電動執行機構和精小型單座閥組成。內含飼服功能,接 受統一的4-20mA或1-5V·DC的標準信號, 將電流信號轉變成相對 應的直線位移,自動地控製調節閥開度,達到對管道內流體的壓力、 流量、溫度、液位等工藝參數的連續調節。 適用於對泄露量要求嚴格、閥前後壓差低及有一定粘度和含少量 纖維介質的場合。
另外需要注意三點,1,現實中啟動控製到響應控製,到達到目標,過程中所有東西都有滯後性的。2,執行機構都有小無法執行的範圍,這個99精品欧美一区二区蜜桃免费可以稱為死區。3,另外到達目標後所有都會過衝的。滯後和過衝的多少取決於控製的東西和執行機構。比如,溫度控製就滯後大,開了爐子半天溫度才起來。伺服電機控製一般滯後小,要停馬上就停,要動馬上就動。
序號 | 品 名 | 型 號 及 規 格 | 單位 | 數量 |
1 | 電動 調節閥 | 電動調節閥ZAZP-16C PN16 DN25 當壓力低於0.6MPA調節閥關閉 高於0.6MPA調節閥開啟 帶壓力變送器及二次儀表 線路長度要求10米 | 台 | 1 |
而過衝的情況是慣性造成的,比如伺服電機雖然滯後小,但是急停車,導致的產品慣性大,就一下衝出去了。
執行機構小無法執行範圍舉個例子,一個閥門,理論上內部閥芯是沒有阻力,沒有摩擦的,哪怕上施加0.00000001n它就能動,可實際上,由於摩擦之類因素,必須施加1n才能動。這1n就是死區。
注意這三點。
PID控製電動調壓閥應用下麵再來說PID
pid我這裏簡單稱為比例器,積分器和微分器。它們終都要告訴cpu怎麽去輸出控製量,實際上他們都是在欺騙cpu下麵具體說說。電動智能型調節閥閥芯采用上導向結構,閥結構緊湊、有呈S流線型的通道,使其壓降損失小,流量大,可調範圍廣,流量特性精度高,符合IEC534-1-1976標準。調節閥的泄漏量符合ANSI B16.104標準。
產品符合GB/T4213-92、JB/T7387-94。
型號:HTS電動智能型調節閥
材質:不鏽鋼
適用介質:各種高腐蝕化學介質
流動方向:單向
零部件及配件:執行器
形態:CV3000
類型(通道位置):二通式
標準:國,美標
密封形式:硬密封型
連接形式:法蘭
公稱通徑:20-500(mm)mm
壓力環境:低,中,高壓
工作溫度:低,中,高溫℃
驅動方式:智能型電動執行器
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PID控製電動調壓閥應用但是,世界就沒有那麽,一不小心,又過衝了,實際值回過頭了,一下子從0.2回到-0.01了。這下又有偏差-0.01。,這個時候哪怕比例器放大10倍(-0.1)都不夠了。怎麽辦?比例器沒辦法,積分器來了,積分器一看,我來出馬,不是偏差0.1麽?我每隔1秒告訴cpu偏差放大了。個1秒,告訴cpu偏差是0.2,第二個1秒告訴偏差是0.4,第三個1秒告訴偏差是0.9,第四個1秒告訴偏差是2.2。這樣終於大於死區1mm了。cpu開始控製。這個1秒,就是積分時間。注意,積分告訴cpu的偏差改變不是線性的而是類似上揚曲線的。與本文相關的論文:自力式煤氣調壓閥組